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基于OpenTCS的多品牌AMR调度系统研究与应用
| 题名： | 基于OpenTCS的多品牌AMR调度系统研究与应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭志明;常汝智；李爽;李杰 |
| 作者单位： | 内燃机可靠性国家重点实验室;潍柴动力股份有限公司 |
| 关键词： | AMR;中央调度管理监控系统;OpenTCS;无线网络;遗传算法 |
| 摘要： | 在制造生产线往往需要多种品牌的AMR在同一区域协同工作，针对此场景在开源平台OpenTCS的基础上，设计了一套AMR中央调度管理和监控系统，通过修改API接口协议和编写AMR控制所需的自定义程序，实现了多种类品牌AMR与OpenTCS系统的交互。针对局域网络框架，研究无线网络的布局，实现了无线网络的自由通信；通过数据库、任务分配、路径规划、交通管制、网络通信等多个方面的模块化设计，对AMR调度方案和运行状态等进行有效的监管和控制。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 09 |
| 页码： | 120-123 |
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