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浅析矿用卡车无人驾驶技术发展趋势
| 题名： | 浅析矿用卡车无人驾驶技术发展趋势 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘育铭 |
| 作者单位： | 北华大学 |
| 关键词： | 露天矿用卡车;无人驾驶;环境感知技术;定位导航技术;发展趋势 |
| 摘要： | 近年来，新兴产业和科技正快速发展，无人驾驶技术正广泛应用于各国的露天矿产业。为了能够更好地推动矿用无人驾驶卡车的运用与发展，主要阐述了露天矿卡车无人驾驶技术的重要意义，分析介绍了国内外露天矿无人驾驶卡车技术的发展现状；详细介绍了无人驾驶关键技术，包括环境感知技术、定位技术、决策规划和控制等关键技术，并分析了如何准确地将矿车停在正确的装卸位置以及如何让矿车有序的在矿山道路上循迹行驶等技术难点，预测了多传感器融合、人工智能算法以及云处理等的应用将成为一种趋势。 |
| 期刊名称： | 黑龙江交通科技 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 08 |
| 页码： | 141-143 |
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