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水工建筑物水下三维检测精确定位分析
| 题名： | 水工建筑物水下三维检测精确定位分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王萧寒;王俊刚;卢军民 |
| 作者单位： | 中交水运规划设计院有限公司 |
| 关键词： | 3D声呐系统;点云数据;多波束测深仪系统;数据融合;精准定位 |
| 摘要： | 在复杂海况下，对水下的水工建筑物进行三维检测精确定位分析，目前有多种设备可选择。但检测的可靠性和精度需要进一步分析和验证。为此，结合广东揭阳石化原油码头工程，采用多波束测深仪系统和水下三维实时3D声呐系统，以点云数据建模，将2种系统采集的数据融合处理，可对建筑物的坐标和高程进行精确分析。其中，多波束测深仪系统可用于水下建筑物绝对坐标的测量，而实时3D声呐系统可取得目标物精确的模型图像，2种数据融合处理后，即可用可视化的方法对目标物的位ヱ和状态进行准确分析。该方法可用于港口和码头维护以及水下建筑物检测，为老码头的改造、修复提出有效的检测定位方法和可视工具。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版日期： | 202110 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 85-89 |
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