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基于气压制动的商用车AEB控制策略研究
| 论文题名： | 基于气压制动的商用车AEB控制策略研究 |
| 关键词： | 安全距离模型;硬件在环;TruckSIM-Simulink联合仿真;分级预警 |
| 摘要： | 近年来，我国汽车保有量不断上升，交通拥堵情况和交通事故频繁发生，而每每对造成重大交通事故的原因分析时发现，因驾驶员注意力不集中等人为因素而造成的追尾事故居多，在因为追尾事故而造成重大人员财产损失的事故中，货车等大型商用车辆多参与其中，商用货车因质量大，惯性大，当遇到突发状况时，往往会因为由于驾驶员操作不及时而造成事故的发生，现如今许多小型高档乘用车辆都配有高级辅助驾驶系统ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystems）。而自动紧急制动系统AEB（AutonomousEmergencyBraking）就是ADAS系统的重要组成部分。但此项技术在我国商用车辆上的安装程度还很低。一部分原因在于大部分市场为国外威伯科、克诺尔能国际公司所垄断，另一方面我国在这方面的研究还不深入，距离大规模普及应用尚需一段时日。研究表明，在配备了AEB系统的车辆中，事故发生率可减少38%以上。AEB系统主要功能是可以实时提醒驾驶员车辆前方可能存在的危险，并且在发生碰撞前可以通过自动紧急制动来避免或减轻碰撞，进而避免交通事故的发生。 本文首先介绍了AEB系统的发展历程以及研究现状，对AEB的组成及其原理进行了详细的介绍，并详细介绍了本课题所依据的实验台架的制动执行系统，在此基础上设计了类PWM控制器实现了对制动气室压力的控制。通过分析汽车制动过程中的动力学问题，得出了汽车的制动距离公式。在此基础上，根据前方障碍物不同的运动状态，将前方障碍物分为静止状态，匀速运动状态和减速状态，设计了分级预警及制动的主动控制策略。针对所设计的分级预警和制动的控制策略进行了建模与仿真分析，仿真证实了模型的有效性。此外本文搭建了硬件在环测试系统平台，对该系统的软硬件组成进行了介绍，最后基于针对商用车的AEB法规ECER131的要求，利用该平台进行了LABView和TruckSim的硬件在环试验，验证了所设计的控制策略和控制器的有效性。 |
| 作者： | 孔令雨 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 姚静 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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