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基于特征的图像配准算法及其在机器人视觉导航中应用的研究
| 论文题名： | 基于特征的图像配准算法及其在机器人视觉导航中应用的研究 |
| 关键词： | 基于特征;图像配准算法;机器人;视觉导航 |
| 作者： | 张家齐 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 宋智礼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海应用技术大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于特征的图像配准算法及其在机器人视觉导航中应用的研究 |
| 关键词： | 基于特征;图像配准算法;机器人;视觉导航 |
| 作者： | 张家齐 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 宋智礼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海应用技术大学 |
| 学位年度： | 2021 |