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基于视频图像的路面距离检测方法及装置
| 专利名称： | 基于视频图像的路面距离检测方法及装置 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于视频图像的路面距离检测方法及装置，涉及智能交通领域，成本较低、易维护，且车辆检测的准确率较高。一种基于视频图像的路面距离检测方法包括：根据图像获取装置的内部参数、外部参数计算由图像坐标系到世界坐标系的映射转换方程；根据图像坐标系中待测的路面距离对应的端点坐标和所述映射转换方程计算世界坐标系中对应的路面距离；将计算出的世界坐标系中对应的路面距离乘以误差修正系数以得到实际计算处的真实路面距离。主要应用于视频测距、车距、车速的检查。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 北京汉王智通科技有限公司 |
| 发明人： | 晏峰;常向魁;范云霞;褚晓玲;张滨;延瑾瑜;高庆宏;温炜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-11-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010536405.9 |
| 公开号： | CN102467821A |
| 分类号： | G08G1/01(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区中关村软件园南路八维教育2号楼310室 |
| 主权项： | 一种基于视频图像的路面距离检测方法，包括一图像获取装置，其特征在于，还包括：根据图像获取装置的内部参数、外部参数计算由图像坐标系到世界坐标系的映射转换方程；根据图像坐标系中待测的路面距离对应的端点坐标和所述映射转换方程计算世界坐标系中对应的路面距离；将计算出的世界坐标系中对应的路面距离乘以误差修正系数以得到实际计算处的真实路面距离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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