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基于腰椎力反馈的舰载车辆座椅舒适性研究
| 论文题名： | 基于腰椎力反馈的舰载车辆座椅舒适性研究 |
| 关键词： | 舰载工程车辆;座椅;舒适性;腰椎力反馈 |
| 摘要： | 舰载工程车辆是大型水面船舶的重要设备，其本身有着较强的机动性并具有保障，维护，搬运等多种用途，在舰载平台上发挥着不可替代的作用。目前，舰载工程车辆虽然在功能上比较完善，但在座椅舒适性方面不能很好的满足驾驶员需求。与更加注重舒适性的家用轿车相比，舰载工程车辆的工作条件极其复杂，作业时间更长，受海浪影响工作环境也更为恶劣。保障舰载工程车辆乘坐舒适性的最重要部件就是座椅，其舒适性能对驾驶员的生理感受造成很大影响。因此，对于舰载工程车辆座椅舒适性进行研究是十分必要的。 本文以舰载工程车辆的座椅为研究对象，首先分析船舶在海上的运动特点，并根据特殊工作环境对其进行动力学分析，在要求工作海况的条件下对座椅的动、静态舒适性进行研究。 其次，根据资料合理的建立舰载工程车辆座椅的简化模型，完成舰载工程车辆座椅有限元模型的建立，以及建立人体包括椎骨、间盘、盆骨及其它的组织的模型，根据正交试验的分配结果对 18 次仿真进行分析。基于模拟试验的结果，以腰椎骨骼与腰椎间盘的受力数值作为评估指标，分析舰载工程车辆座椅的设计参数对指标的影响，确定舰载工程车辆座椅的最佳组合方案。 最后，基于Adams软件建立了适用于舰载工程车辆的被动式多维减振座椅悬架模型，借助Matlab/simulink搭建半主动控制器。在1~6级海况下对半主动控制的多维减振座椅悬架与被动式的座椅悬架进行联合仿真。结果表明，在各海况等级下，通过半主动控制的舰载工程车辆座椅悬架均能在横向、纵向、垂向达到很好的减振效果。 |
| 作者： | 刘冰城 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘红博 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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