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原文传递处理危险品及弹药用的机器人

专利名称：	处理危险品及弹药用的机器人
摘要：	本发明涉及一种处理危险品及弹药用的机器人，其结构是在车架上装有回转平台和履带式行走机构，机械臂安装在回转平台上，在机械臂的前端接有机械手；在回转平台的下部装有回转油缸；机械臂包括大臂、小臂、伸缩臂、大臂油缸、小臂油缸和伸缩控制电机；机械手包括抬腕机构、转腕机构和抓放机构。本发明机器人的抓取力矩大，精度高，平稳性好，且作业范围广，控制方便灵活，可在限定距离内遥控处理危险品和弹药等。本发明机器人操作控制方便，运行稳定可靠，性价比高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中国人民解放军总装备部军械技术研究所
发明人：	马振书;穆希辉;杜峰坡;孙华刚;卞学良;罗磊;张攀峰;郝建滨;朱汉青
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110372968.3
公开号：	CN102490171A
代理机构：	石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112
代理人：	胡澎
分类号：	B25J5/00(2006.01)I
申请人地址：	050000 河北省石家庄市北新街169号
主权项：	一种处理危险品及弹药用的机器人，在车架（28）上装有回转平台（34）和履带式行走机构，机械臂安装在所述回转平台（34）上，在所述机械臂的前端接有机械手，其特征是，在所述回转平台（34）的下部装有控制回转平台转动的回转油缸（33）；所述机械臂包括大臂（23）、小臂（22）、伸缩臂（1）、大臂油缸（36）、小臂油缸（37）和伸缩控制电机（21）；所述大臂（23）和大臂油缸（36）分别铰接在所述回转平台（34）上，所述大臂（23）的另一端与所述大臂油缸（36）的活塞杆通过铰链共接在所述小臂（22）上；所述小臂油
所属类别：	发明专利