专利名称: |
一种真空吸盘机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种真空吸盘机械手。其包括机身(9)、与机身(9)连接的横向梁(10)、可沿横向梁(10)移动的横移机构(4)、至少一个吸盘组件(2)、与所述吸盘组件(2)连接的气路组件(1)、液压升降机构,所述横移机构(4)的两侧分别设有一个竖直并可上下移动的导柱(5),所述吸盘组件(2)可摆动地安装在一连接在两个导柱(5)底端的横梁(3)上,所述液压升降机构设置在横移机构(4)上,所述吸盘组件(2)通过所述液压升降机构带动其升降。本实用新型能适应石板摆放位置不规则、石板表面粗糙等情况,具有吸取力大,能自动吸放板材等特点,可完成石材自动加工生产线、板材堆垛打包等场合的自动循环上板和卸板工作。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
申请人: |
山东金瑞诺华兴机械有限公司 |
发明人: |
郑洪军;张庆庆;唐杰;穆春利;朱小款;韩昊学 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2014-11-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201420712193.9 |
公开号: |
CN204324385U |
代理机构: |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人: |
苗峻;孙亚琳 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I |
申请人地址: |
256500 山东省滨州市博兴县乐安大街1678号 |
主权项: |
一种真空吸盘机械手,其特征是:包括机身(9)、与机身(9)连接的横向梁(10)、可沿横向梁(10)移动的横移机构(4)、至少一个吸盘组件(2)、与所述吸盘组件(2)连接的气路组件(1)、液压升降机构,所述横移机构(4)的两侧分别设有一个竖直并可上下移动的导柱(5),所述吸盘组件(2)可摆动地安装在一连接在两个导柱(5)底端的横梁(3)上,所述液压升降机构设置在横移机构(4)上,所述吸盘组件(2)通过所述液压升降机构带动其升降。 |
所属类别: |
实用新型 |