专利名称: |
一种治具回流升降台 |
摘要: |
本发明公开了一种治具回流升降台,包括输出轨道、放置在输出轨道上的治具;所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组的活塞上;所述输出轨道的下方设有回流轨道;所述输出轨道和回流轨道的左侧旁设有一升降架,升降架上设夹爪气缸,所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方,回流轨道与输出轨道的输送方向相反。空载的治具由回流轨道进行输送,升降架及其上的夹爪气缸用于抬升治具,横向伸缩气缸组用于移动输出轨道以腾出治具上升的空间。通过上述技术方案,空载的治具可源源不断地从回流轨道向输出轨道供给,以供PCB板放置。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
发明人: |
许英南 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201510974516.0 |
公开号: |
CN105460584A |
代理机构: |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人: |
连平 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01)I |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市木渎镇金枫南路1258号1幢一层 |
主权项: |
一种治具回流升降台,包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52);其特征在于:所述输出轨道的尾部设有堆垛台(57),堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸(5711)、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸(5712)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸(5721)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸(5722)、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块(5731)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L形托块(5732)、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板(5741)和第二立板(5742)、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安装在输出轨道之间的挡块装置(575);堆垛台中,所述第一立板与第三立板左右相向设置,第二立板和第四立板左右相向设置,所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间,第二L形托块位于第三立板和第四立板之间;所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口(511),输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口(512);所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口,第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口(524);堆垛台中,所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形,第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度;堆垛台中,所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块;所述挡块位于第二立板和第四立板之间;所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组(581)的活塞上,所述横向伸缩气缸组安装在机架上;所述输出轨道的下方设有回流轨道(582),回流轨道安装在机架上,输出轨道与回流轨道上下平行;所述回流轨道之间设有第一挡块装置(583),所述第一挡块装置包括第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的第一挡块;所述输出轨道和回流轨道的左侧旁设有第一立柱(584),第一立柱上安装有第一竖直升降气缸,第一竖直升降气缸的活塞上安装有第一升降架(5841),第一升降架上安装有夹爪气缸(5842),所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方。 |
所属类别: |
发明专利 |