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电动轮汽车驱动防滑控制策略的研究
| 论文题名： | 电动轮汽车驱动防滑控制策略的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动防滑;控制策略;车轮角加速;打滑观测 |
| 摘要： | 随着能源、环境问题的日益凸现，电动汽车已成为当今世界汽车产业发展的重要课题。许多国家特别是一些先进的发达国家已经在电动汽车领域取得了不小的成就。电动汽车发展也被列为我国十二五规划的重要内容之一。电子化主动控制技术是当今世界电动汽车发展的一个重点，也是一个难点。驱动防滑控制对提高车辆安全性、操纵稳定性及驱动加速性能有着重要的作用。本文结合武汉理工大学自主创新基金项目：“新一代电动轮车研发”，根据横向比较，纵向分析，仿真试验的研发流程，详细研究了电动轮汽车驱动防滑的控制策略，设计出了基于车轮角加速度及打滑状态观测的控制方法，该方法无需精确测量或计算出车辆运行实时速度，抛弃了复杂的路面状态识别，并具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。 本文先对国内外汽车驱动防滑控制技术进行了详细的对比分析，阐明了电动轮汽车驱动防滑控制策略的发展现状及其研究成果，然后结合前人研究经验，通过自己的研究分析，建立车辆仿真研究模型，在对各种控制方法进行综合比较之后，选用模糊逻辑的控制策略，建立了基于车轮角加速度及车辆打滑状态观测的驱动防滑控制方法，并在此基础上进行了进一步的思考和研究。通过在MATLAB中进行运算和仿真分析，可以看出上述控制策略的驱动防滑控制效果良好，并且具有较好的适应性和鲁棒性。本文对驱动防滑控制原理的详细阐述以及对各种控制策略的横向对比分析，并提出了两种良好有效的控制策略，提高了车辆的驱动加速性能、操纵稳定性并改善了轮毂电机的工作状态，为今后的驱动防滑控制技术的开发提供了借鉴和参考。 |
| 作者： | 占泽晟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 黄妙华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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