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一种架空线路垃圾自动清理无人机
| 专利名称： | 一种架空线路垃圾自动清理无人机 |
| 摘要： | 一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身，所述的机身左右两端分别安装有第一、第二伺服电机；所述的第一、第二伺服电机分别连接于伺服电机驱动模块,并分别于第一、第二带螺旋桨无刷电机连接；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机分别连接于与无刷电机调速模块；所述的伺服电机驱动模块、无刷电机调速模块分别耦接于无人机主控器；电源模块，耦接于所述的无人机主控器；无线摄像头，耦接于无人机主控器；协处理器，耦接于无人机主控器。本发明具有安全性高，经济向强，省时省力的优点。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 羊丁 |
| 发明人： | 韩林松;其他发明人请求不公开姓名 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-04-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610245691.0 |
| 公开号： | CN105882952A |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 426100 湖南省永州市祁阳县石梓塘 |
| 主权项： | 一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身（19），所述的机身（19）左右两端分别安装有第一、第二伺服电机(7)、(8)；所述的第一、第二伺服电机(7)、(8)分别连接于伺服电机驱动模块(5)用于控制所述无人机的飞行方向；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机(9)、（10）分别连接于与无刷电机调速模块(6)用于控制所述无人机的飞行速度；所述的第一、第二伺服电机(7)、(8)分别连接于第一、第二带螺旋桨无刷电机(9)、（10）；所述的伺服电机驱动模块(5)、无刷电机调速模块(6)分别耦接于无人机主控器(1)；电源模块(3)，所述的电源模块(3)耦接于所述的无人机主控器(1)用于为所述的一种架空线路垃圾自动清理无人机提供电能；无线摄像头(4)，所述的无线摄像头(4)耦接于无人机主控器(1)用于监测架空线路上的垃圾；协处理器(2)，所述协处理器(2)耦接于无人机主控器(1)用于协助所述无人机主控器(1)处理相关信息；机械臂（12），所述机械臂（12）耦接于协处理器(2)用于拾取架空线路上的垃圾；垃圾存储装置（13），所述垃圾存储装置（13）耦接于协处理器(2)用于存放所述机械臂拾取的垃圾；GPRS模块(11)，所述GPRS模块(11)耦接于协处理器(2)通过无线网络与手机APP客户端（14）通信，用于传输所述的无线摄像头(4)所监控的图像以及传送手机APP客户端（14）所发送的控制指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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