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原文传递一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置

专利名称：	一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置
摘要：	本发明提出一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置，采用选材为碳纤维树脂基复合材料的箱型梁结构代替了原有的双侧板加内侧支撑件的结构，在箱型梁结构上表面从前到后依次开五个方形孔，分别作为前轮轮轴连接件、前轮舵机、立尾前连接件、立尾后连接件、方向舵舵机的安装位置。前轮通过轮叉轮轴与起落架相连接，用于控制转向，后轮通过后轮轮架与起落架下表面相连接，用于承受飞机重量，起落架整体通过前后立尾连接件与立尾相连。相比于原先设计，起落架主体抗压、抗拉、抗扭性能更好，充分提高横向稳定性，以及对滑行轨迹的控制能力，而且起落架主体一体化成型，减少了连接件与连接螺丝的使用，并在强度富余的部位打上多个减轻孔进一步减重。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	刘红军;沈冰;周洲;王正平;许鸿杰;丁友;董鑫;周栋
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610219514.5
公开号：	CN105836110A
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	陈星
分类号：	B64C25/06(2006.01)I
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：包括起落架主体、前轮、后轮、前轮转向舵机以及前轮轮轴轮叉组件；所述起落架主体为由碳纤维复合材料一体成型的箱型梁结构；沿起落架前后方向，在箱型梁上表面相应位置开有五个方形孔，分别作为前轮轮轴固定件、前轮转向舵机、前立尾连接件、后立尾连接件及方向舵舵机的安装位置；前立尾连接件和后立尾连接件安装在起落架主体上表面对应的方形孔内，并与起落架主体固定连接，用于与小型无人飞行器机身下方立尾连接；起落架主体中部下方固定安装有后轮轮架，后轮与后轮轮架通过后轮转轴连接；后轮轮架为碳纤维复合材料；前轮转向舵机安装在起落架主体上表面对应的方形孔内，并与起落架主体固定连接；所述前轮轮轴轮叉组件包括前轮轮轴、前轮轮轴固定件和轮叉；轮叉和前轮轮轴固定件采用硬铝材料；前轮轮轴采用45号钢；前轮轮轴固定件安装在起落架主体上表面对应的方形孔内，并与起落架主体固定连接；前轮转向舵机的舵机连杆通过曲臂与前轮轮轴的端部连接，前轮转向舵机通过舵机连杆和曲臂带动前轮轮轴转动；前轮轮轴穿过前轮轮轴固定件与轮叉配合；前轮轮轴与轮叉配合的端部设计有圆盘，圆盘面上设计有非圆形凸台，并在凸台端面上开有螺纹孔；轮叉与前轮轮轴配合的连接面上开有与非圆形凸台大小、形状相同的通孔；前轮轮轴与轮叉配合时，非圆形凸台插入所述通孔中，并在所述螺纹孔内安装有带垫片的螺钉，将前轮轮轴与轮叉紧固；轮叉通过前轮转轴与前轮连接；方向舵舵机安装在起落架主体上表面对应的方形孔内，并与起落架主体固定连接；方向舵舵机控制小型无人飞行器机身下方立尾上的方向舵。
所属类别：	发明专利