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原文传递一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法

专利名称：	一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法
摘要：	本发明公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本发明能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	潘若愚;徐仕明;褚伟;张公让;朱克毓;谢彬;费中强;吴昊;林朋;宋海波;孙淑莉;程圣昌
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611203752.3
公开号：	CN106494291A
代理机构：	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101
代理人：	陆丽莉;何梅生
分类号：	B60P3/11(2006.01)I
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，所述无人机单元设置在所述移动车单元的内部空腔内；所述无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；所述机架组件为上下可拆分式机架，用于安装和承载所述无人机单元中其余组件；所述机架组件包括：上机架、机翼、下机架和螺旋桨；所述无人机动力组件包括：无刷电机、电子调速器、舵机和电池；所述无人机通信组件包括：遥控接收器、GPS定位器、数据收发器；所述上机架和下机架的顶部分别设置有内凹的电磁吸板、底部分别设置有凸起的电磁吸板；通过上机架凸起的电磁吸板和下机架内凹的电磁吸板将所述上机架和下机架吸附在一起；所述上机架的四周向外延伸设置有对称的支架，并在所述支架上设置有所述机翼；所述机翼与所述支架组成旋转副，并通过所述舵机驱动，使得所述机翼能沿着所述支架的轴线方向进行正负180°的旋转运动；在所述机翼上安装有所述无刷电机，在所述无刷电机的轴上连接有所述螺旋桨；所述无刷电机通过电线与所述电子调速器相连；所述电子调速器的另一端与所述飞行控制器相连；所述电池用于为所述无人机单元提供备用电；所述飞行控制器分别通过数据线与所述遥控接收器、GPS定位器、数据收发器相连；由所述遥控接收器接收外部遥控指令并通过所述飞行控制器控制所述无人机单元的飞行姿态；由所述GPS定位器获取所述无人机单元的位置信息，并通过数据收发器发送给所述移动车单元；所述移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件；所述移动车体内设置有所述内部空腔，所述内部空腔上方和下方分别通过铰链设置有上翻盖和下翻盖；在所述上翻盖和下翻盖上分别设置有带有缓冲弹簧的导杆，在所述上翻盖的导杆上设置有凸起的电磁滑块；在所述下翻盖的导杆上设置有内凹的电磁滑块；所述凸起的电磁滑块与所述上机架顶部内凹的电磁吸板相配合、所述内凹的电磁滑块与下机架底部凸起的电磁吸板相配合，形成所述无人机单元在所述移动车体内的固定结构；所述主控制器分别通过数据线与通信装置、动力组件和主供电组件相连；由所述通信装置获取外部控制指令，并发送给所述主控制器用于控制所述移动车单元的行驶轨迹和电磁滑块的通断电操作；所述通信装置与所述数据收发器进行通信，用于控制所述无人机单元上电磁吸板的通断电操作；所述动力组件包括：发动机和油箱，用于为所述移动车单元提供动力；所述主供电组件包括电动绞盘、变向节、充电线，所述电动绞盘上缠有所述充电线，由所述充电线的一端穿过所述变向节与所述下机架相连接，从而为所述无人机单元进行供电。
所属类别：	发明专利