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一种家用式爬楼机器人装置及其置物箱平衡控制方法
| 专利名称： | 一种家用式爬楼机器人装置及其置物箱平衡控制方法 |
| 摘要： | 一种家用式爬楼机器人装置及其置物箱平衡控制方法，属于民用机器人技术领域。所述家用式爬楼机器人装置包括器件盒，所述器件盒设置有第一侧壁，所述第一侧壁的外壁设置有超声测距传感器，器件盒的底面设置有STM32单片机，器件盒的底面四角分别设置有一组电机，第一侧壁的内壁顶部设置有连接件，器件盒通过所述连接件与置物箱的底部连接，所述置物箱靠近所述第一侧壁的侧壁内壁上设置有角度传感器，器件盒的底部设置有丝杠步进电机，所述丝杠步进电机远离所述器件盒底部的一端与置物箱的底部连接。所述家用式爬楼机器人装置实用性高，能帮助老年人搬运东西上楼，在爬楼过程中根据置物箱相对于地面的倾斜角度调整置物箱的水平状态实现自平衡功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳建筑大学 |
| 发明人： | 许可;朱娜;孙伟航;邵永健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810622724.8 |
| 公开号： | CN108545103A |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 |
| 代理人： | 刘晓岚 |
| 分类号： | B62B3/00(2006.01)I;B62B3/02(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;B62B5/02(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B3;B62B5;B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02 |
| 申请人地址： | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号 |
| 主权项： | 1.一种家用式爬楼机器人装置，其特征在于，包括器件盒，所述器件盒为顶部开口的结构，其设置有第一侧壁，所述第一侧壁的外壁设置有超声测距传感器，所述器件盒的底面设置有STM32单片机，所述STM32单片机与所述超声测距传感器电连接，所述器件盒的底面四角分别设置有一组电机，所述电机分别与所述STM32单片机电连接，靠近所述第一侧壁的两组电机分别与第一驱动轴的一端连接，所述第一驱动轴的另一端与前轮连接件连接，所述前轮连接件上设置有前轮，第二侧壁与所述第一侧壁相对设置，靠近所述第二侧壁的两组电机分别与第二驱动轴的一端连接，所述第二驱动轴的另一端与后驱动轮连接，所述第一侧壁的内壁顶部设置有连接件，所述器件盒通过所述连接件与置物箱的底部连接，所述置物箱为顶部开口的结构，所述置物箱靠近所述第一侧壁的侧壁内壁上设置有角度传感器，所述角度传感器与置物箱的底部平行，并且与所述STM32单片机电连接，所述器件盒的底部设置有丝杠步进电机，所述丝杠步进电机远离所述器件盒底部的一端与所述置物箱的底部连接，所述丝杠步进电机与所述STM32单片机电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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