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原文传递一种柔性联动运动机构

专利名称：	一种柔性联动运动机构
摘要：	一种柔性联动运动机构，属于工业自动化与包装机械运动控制技术领域。包括基座、铰链座、销轴一、耳环座、摆动气缸、关节接头、销轴二、摆动底座、轴承座、转轴、转臂、调节板、轴承随动器、导向块、水平导向轴、水平直线轴承座、推块、竖直直线轴承座、竖直导向轴、升降底座、升降板、浮动接头、升降气缸、气缸座。本实用新型整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、安装调试方便等，且整个机构可集成化与模块化，劳动强度低、工作效率高，同时可安排技术等级较低的人员进行操作，明显地降低人力成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州大学
发明人：	袁世杰;朱桂云;张志高;陈志芳;宣胜;徐荣友
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720814708.X
公开号：	CN206969582U
代理机构：	扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222
代理人：	许必元
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	225009 江苏省扬州市大学南路88号
主权项：	一种柔性联动运动机构，其特征是，包括基座（1）、摆动气缸（5）、摆动底座（8）、转臂（11）、导向块（14）、水平导向轴（15）、水平直线轴承座（16）、竖直直线轴承座（18）、竖直导向轴（19）、升降气缸（23）、升降底座（20）以及推块（17）；所述摆动气缸（5）底部通过铰链座（2）固定于基座上，摆动气缸的输出轴固定连接有关节接头（6），关节接头通过销轴二（7）与转臂的下端转动连接；所述摆动底座（8）底部与基座固定连接，转臂（11）的弯折点与摆动底座的上端转动连接，转臂的上端固定连接有调节板（12），调节板通过轴承随动器（13）与导向块（14）滚动连接，导向块与水平导向轴（15）的左端固定连接，水平导向轴的中部与水平直线轴承座（16）滑动连接，水平导向轴的右端与推块固定连接；所述水平直线轴承座（16）的底部与竖直导向轴（19）上端固定连接，竖直导向轴中部与竖直直线轴承座（18）滑动连接，竖直导向轴的下端固定连接有升降板（21）；所述升降底座（20）底部固定于基座，竖直直线轴承座（18）与升降底座的上端固定连接，所述升降板（21）下端与升降气缸（23）的输出轴相连，升降气缸固定于升降底座（20）。
所属类别：	实用新型