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原文传递机器人可变径行走轮

专利名称：	机器人可变径行走轮
摘要：	本实用新型公开了机器人可变径行走轮，包括车轮架和轮轴，车轮架的两侧端面上对称设有安装环，安装环的外侧中心对称安装有多个轮架板，相邻两个轮架板之间滑动卡接有活动轮板，活动轮板外侧设有橡胶圈，且活动轮板内侧固定连接气缸的驱动端，气缸的驱动端活动贯穿安装环的侧壁，且安装环固定安装在轴承的外圈上。本实用新型在机器人的正常行走时通过驱动车轮架完成其行走，当需要机器人需要进行翻越障碍物的时候，通过多个气缸同时驱动，带动活动轮板伸出，其中卡销滑动卡接在T型滑槽内，保证活动轮板在伸出时的稳定性，活动轮板伸出后将橡胶条拉直，进而增大行走轮的直径，便于翻越障碍物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川恒立智方自动化工程有限公司
发明人：	程宾;莫波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820361298.2
公开号：	CN207916446U
分类号：	B60B19/04(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/04
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区广和二街88号3栋5层15号
主权项：	1.机器人可变径行走轮，包括车轮架(1)和轮轴(3)，其特征在于：车轮架(1)的两侧端面上对称设有安装环(5)，安装环(5)的外侧中心对称安装有多个轮架板(2)，相邻两个轮架板(2)之间滑动卡接有活动轮板(6)，活动轮板(6)外侧设有橡胶圈(601)，且活动轮板(6)内侧固定连接气缸(9)的驱动端，气缸(9)的驱动端活动贯穿安装环(5)的侧壁，且安装环(5)固定安装在轴承(4)的外圈上，轴承(4)的内圈固定连接轮轴(3)，且轴承(4)上关于轴心中心对称设有多个气缸(9)，相邻两个活动轮板(6)之间通过橡胶条(7)固定连接，橡胶条(7)活动卡接在轮架板(2)外侧弧面上的凹槽(201)内。
所属类别：	实用新型