专利名称: |
一种电梯门机运行状态智能监测系统 |
摘要: |
本发明提供了一种电梯门机运行状态智能监测系统,包括:图像采集模块,用于获取双摄像头针对同一电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置拍摄到的多帧第一图像和第二图像;深度图像获取模块,用于对同一帧的第一图像和第二图像进行匹配计算以得到对应帧的深度图像;深度图像增强模块,用于对各帧的深度图像进行图像增强处理;计算模块,用于计算相邻两帧深度图像的时间间隔内电梯门机的运行距离,根据所述运行距离和对应双摄像头的帧率计算电梯门机的运行速度,并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度;监测模块,用于根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳万发创新进出口贸易有限公司 |
发明人: |
钟建明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810825322.8 |
公开号: |
CN108861985A |
分类号: |
B66B13/14(2006.01)I;B66B5/00(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B13;B66B5;B66B13/14;B66B5/00 |
申请人地址: |
518054 广东省深圳市公明办事处宏发上域花园11栋B座202室 |
主权项: |
1.一种电梯门机运行状态智能监测系统,其特征是,包括:图像采集模块,用于获取双摄像头针对同一电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置拍摄到的多帧第一图像和第二图像;深度图像获取模块,用于对同一帧的第一图像和第二图像进行匹配计算以得到对应帧的深度图像;深度图像增强模块,用于对各帧的深度图像进行图像增强处理;计算模块,用于根据图像增强处理后的深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度、以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数,来计算相邻两帧深度图像的时间间隔内电梯门机的运行距离,根据所述运行距离和对应双摄像头的帧率计算电梯门机的运行速度,并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度;监测模块,用于根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。 |
所属类别: |
发明专利 |