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原文传递悬伸检测设备及其悬伸搭载装置

专利名称：	悬伸检测设备及其悬伸搭载装置
摘要：	本发明公开一种悬伸搭载装置，其包括安装基座、活动关节、悬伸臂、第一驱动机构及第二驱动机构；安装基座内形成有一主腔体；活动关节枢接于安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂可伸缩地穿设于安装基座及伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构、第二驱动机构均容置于主腔体内，且第一驱动机构与悬伸臂相连接，用于驱动悬伸臂伸缩；第二驱动机构与活动关节相连接，用于驱动活动关节枢转。由于具有悬伸臂的伸缩自由度及活动关节的角度旋转自由度，因此可在悬伸臂进入检测区域前准确的调整悬伸臂轴线的角度，方便悬伸臂头部对准狭窄的间隙，角度调节方便、操作简化，智能性高。本发明还公开一种具有该悬伸搭载装置的悬伸检测设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
发明人：	刘青松;郜庆市;奚琛;邓玺;路广遥;孙健铨;侯硕;吴新宇;唐叔建;李金科;魏旭东;周国丰;董超群;周建明;王国河;邓子君;贺韶;邵杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711465840.5
公开号：	CN108106997A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	张艳美;郝传鑫
分类号：	G01N21/01(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/235(2006.01)I;G;B;H;G01;B25;H04;G01N;B25J;H04N;G01N21;B25J9;B25J11;H04N5;G01N21/01;G01N21/88;B25J9/12;B25J11/00;H04N5/225;H04N5/235
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层（1502-1504、1506）
主权项：	一种悬伸搭载装置，其特征在于，包括：安装基座，其内形成有一主腔体；活动关节，其枢接于所述安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂，其可伸缩地穿设于所述安装基座及所述伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构，其容置于所述主腔体内并与所述悬伸臂相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述悬伸臂伸缩；第二驱动机构，其容置于所述主腔体内并与所述活动关节相连接，所述第二驱动机构用于驱动所述活动关节枢转。
所属类别：	发明专利