原文传递
横向布置的悬挂结构和包含其的机械行走装置底盘
| 专利名称： | 横向布置的悬挂结构和包含其的机械行走装置底盘 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种横向布置的悬挂结构，包括轮部结构、弯折形摆杆、减振弹簧和减振器，轮部结构固定于所述弯折形摆杆的一端，弯折形摆杆的弯折位置开设通孔，通孔内配置为穿设一转轴，转轴固定于一外部的底盘主体结构上，使该弯折形摆杆能绕所述转轴转动；弯折形摆杆的另一端与减振弹簧的一端铰接，弯折形摆杆的另一端还与减振器的一端铰接，减振弹簧和减振器的另一端配置为分别与底盘主体结构铰接；并且减振弹簧和减振器为横向布置。相对于一般悬挂结构，本实用新型的减振器和减振弹簧横向布置的方式，在不减弱减振效果的同时，大大减少了悬架结构在竖直方向上的空间占用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 发明人： | 那大伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721180318.8 |
| 公开号： | CN207241334U |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 曹玲柱 |
| 分类号： | B60G3/14(2006.01)I;B60G15/02(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G3;B60G15;B60G3/14;B60G15/02 |
| 申请人地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9号院1号楼102（电子城科技园区集中办公区155号） |
| 主权项： | 一种横向布置的悬挂结构，包括轮部结构、弯折形摆杆、减振弹簧和减振器，其中：所述轮部结构固定于所述弯折形摆杆的一端，所述弯折形摆杆的弯折位置开设通孔，通孔内配置为穿设一转轴，所述转轴固定于一外部的底盘主体结构上，使该弯折形摆杆能绕所述转轴转动；所述弯折形摆杆的另一端与减振弹簧的一端铰接，所述弯折形摆杆的另一端还与减振器的一端铰接，减振弹簧和减振器的另一端配置为分别与所述底盘主体结构铰接；并且所述减振弹簧和减振器为横向布置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
