专利名称: |
一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法;轨道包括:第一轨道、第二轨道和第三轨道,第一轨道包括第一分轨、第二分轨和第三分轨;机车包括动力机构,动力机构包括第一滚动轮和第二滚动轮;系统包括轨道和机车,其变轨控制方法为:MCU控制机车的动力机构在第一轨道中行走,并在接收机车的标签识别器首次发送的第一位置信号时,控制动力机构停止运行,再控制第二分轨一和第二分轨二转动到与第二轨道连接;再控制动力机构恢复运行;MCU在接收到机车的标签识别器发送的第二位置信号时,控制动力机构停止运行,再控制第二分轨二转动到与第三分轨连接;再控制动力机构在第一轨道中行走。本设计可实现在隧道内机车的灵活调度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
朱森 |
发明人: |
朱森 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810547163.X |
公开号: |
CN108725456A |
代理机构: |
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 |
代理人: |
卿诚 |
分类号: |
B61B3/02(2006.01)I;B61L7/06(2006.01)I;E01B25/24(2006.01)I;E01B2/00(2006.01)I;B;E;B61;E01;B61B;B61L;E01B;B61B3;B61L7;E01B25;E01B2;B61B3/02;B61L7/06;E01B25/24;E01B2/00 |
申请人地址: |
610041 四川省成都市武侯区晋吉东二街236号6栋4单元1楼2号 |
主权项: |
1.一种隧道用轨道,其特征在于,所述轨道(10)沿隧道长度方向架设于隧道内;所述轨道(10)的截面为‘G’形;所述轨道(10)用于承载在隧道中运行的机车(20);所述轨道(10)包括成环形设置的第一轨道(110)和架设于隧道中部的第二轨道(120);所述第一轨道(110)由第一分轨(111)、第二分轨和第三分轨(113)组成,所述第二分轨包括第二分轨一(112)和第二分轨二,所述第二分轨一(112)和所述第二分轨二分别设置于所述第一分轨(111)和所述第三分轨(113)之间,所述第二分轨一(112)和所述第二分轨二分别铰接于第一分轨(111)的两端;所述第二轨道(120)两端与相邻第一分轨(111)端部的距离与对应所述第一分轨(111)端部所铰接的第二分轨的长度相同。 |
所属类别: |
发明专利 |