专利名称: |
一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统,包括底座和焊接于底座顶部两侧的桁架,所述底座的顶部放置有排气管热冷端本体,所述排气管热冷端本体位于两个桁架之间,两个桁架的顶端焊接有同一个第一滑轨,所述第一滑轨的外侧滑动安装有滑块,所述滑块位于两个桁架之间,所述滑块上滑动安装有第二滑轨,所述第二滑轨的一侧焊接有第一转轴,所述第一转轴位于滑块的下方,所述第一转轴的外侧套设有第一圆形块。本实用新型结构简单,便于调节机械手的旋转角度,机械手可绕第一转轴进行旋转,机械手可绕第二转轴进行旋转,机械手角度调节合适后能够更好的对排气管热冷端本体进行抓取并搬运。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
潍坊泽佳机电设备有限公司 |
发明人: |
郭科;聂紫超 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720892474.0 |
公开号: |
CN207046408U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
261000 山东省潍坊市高新区清池街道永春社区健康东街7399号711室 |
主权项: |
一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统,包括底座(1)和焊接于底座(1)顶部两侧的桁架(2),其特征在于,所述底座(1)的顶部放置有排气管热冷端本体(19),所述排气管热冷端本体(19)位于两个桁架(2)之间,两个桁架(2)的顶端焊接有同一个第一滑轨(4),所述第一滑轨(4)的外侧滑动安装有滑块(5),所述滑块(5)位于两个桁架(2)之间,所述滑块(5)上滑动安装有第二滑轨(3),所述第二滑轨(3)的一侧焊接有第一转轴(12),所述第一转轴(12)位于滑块(5)的下方,所述第一转轴(12)的外侧套设有第一圆形块(6),所述第二滑轨(3)靠近第一圆形块(6)的一侧固定安装有第一旋转气缸(17),所述第一旋转气缸(17)位于第一圆形块(6)的上方,所述第一旋转气缸(17)输出轴的外侧固定套设有第一圆形齿轮(18),所述第一圆形块(6)的外侧设有第一齿条,所述第一齿条与第一圆形齿轮(18)相啮合,所述第一圆形块(6)的底部焊接有第二转轴(7),所述第二转轴(7)的下方设有安装块(8),所述安装块(8)的顶部开设有第一凹槽(10),所述第二转轴(7)转动安装于第一凹槽(10)内,所述第一凹槽(10)的底部内壁上开设有圆环槽(9),所述第二转轴(7)的底端延伸至圆环槽(9)内并套设有第二圆形块(13),所述圆环槽(9)的底部内壁上开设有第二凹槽(15),所述第二凹槽(15)的底部内壁上安装有第二旋转气缸(16),所述第二旋转气缸(16)输出轴的外侧固定套设有第二圆形齿轮(14),所述第二圆形齿轮(14)位于第二圆形块(13)的外侧,所述第二圆形块(13)的外侧设有第二齿条,第二齿条与第二圆形齿轮(14)相啮合。 |
所属类别: |
实用新型 |