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一种商用车的转向避撞系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种商用车的转向避撞系统及其控制方法 |
| 摘要： | 一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达和避撞控制器，所述前置雷达与避撞控制器信号连接；所述避撞系统还包括图像处理器、电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器，所述图像处理器的信号输入端分别与前摄像头、左摄像头和右摄像头的信号输出端相连接，所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与前置雷达、左前雷达和右前雷达信号连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器信号连接。本设计能够在相对速度较高的情况下的避撞，扩大了避撞系统适用的工况范围，提升了系统的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 东风商用车有限公司 |
| 发明人： | 樊景帅;黄荣;于涛;张成海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810215630.9 |
| 公开号： | CN108407807A |
| 代理机构： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 |
| 代理人： | 刘牧 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09 |
| 申请人地址： | 430056 湖北省武汉市汉阳区武汉经济技术开发区东风大道10号 |
| 主权项： | 1.一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达(11)和避撞控制器(1)，所述前置雷达(11)与避撞控制器(1)信号连接，其特征在于：所述避撞系统还包括图像处理器(2)、电子制动EBS控制器(3)和电子助力EPS控制器(4)，所述图像处理器(2)的信号输入端分别与前摄像头(21)、左摄像头(22)和右摄像头(23)的信号输出端相连接，所述图像处理器(2)的信号输出端与避撞控制器(1)的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器(1)通过整车CAN总线(6)分别与前置雷达(11)、左前雷达(12)和右前雷达(13)信号连接，所述避撞控制器(1)通过整车CAN总线(6)分别与电子制动EBS控制器(3)和电子助力EPS控制器(4)信号连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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