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原文传递 AGV半自动转向装置

专利名称：	AGV半自动转向装置
摘要：	本实用新型公开了AGV半自动转向装置，涉及分类自动运输设备领域。它包括手自动切换开关，自复位转向开关，继电器控制模块，限流电阻，转向伺服电机，主驱动电机，转向左极限检测开关和转向右极限检测开关，所述手自动切换开关和自复位转向开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向伺服电机串联所述限流电阻后再与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关同时还与主驱动电机电连接，用于检测主驱动电机的转向。本实用新型用于当AGV发生无法自动运行的故障后，可使用该装置实现转向，方便、安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川中烟工业有限责任公司
发明人：	李学敏;张宝;陶栩;李有松;张静;卞长智
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820401614.4
公开号：	CN208181171U
代理机构：	四川省成都市天策商标专利事务所 51213
代理人：	蒋金梅;王荔
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区国家成都经济技术开发区成龙大道龙泉段2号
主权项：	1.AGV半自动转向装置，其特征在于，它包括手自动切换开关(1)，自复位转向开关(2)，继电器控制模块(3)，限流电阻(4)，转向伺服电机(5)，主驱动电机(6)，转向左极限检测开关(7)和转向右极限检测开关(8)，所述手自动切换开关(1)和自复位转向开关(2)分别与继电器控制模块(3)电连接，所述转向伺服电机(5)串联所述限流电阻(4)后再与继电器控制模块(3)电连接，所述转向左极限检测开关(7)和转向右极限检测开关(8)分别与继电器控制模块(3)电连接，所述转向左极限检测开关(7)和转向右极限检测开关(8)同时还与主驱动电机(6)电连接，用于检测主驱动电机(6)的转向。
所属类别：	实用新型