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一种带筒式减震的AGV行走装置
| 专利名称： | 一种带筒式减震的AGV行走装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带筒式减震的AGV行走装置，它包括减震装置、及与减震装置连接的转向架、及通过连接轴与转向架连接的驱动轮、及驱动轮的驱动链条机构，其特征在于：所述减震装置包括弹簧导柱、及通过压缩弹簧与弹簧导柱相配合的导套、及与导套固定安装的回转支撑安装板；所述转向架通过摆轴座与回转支撑安装板的两端连接，且所述摆轴座内分别设有自润滑轴承，可使转向架相对于回转支撑安装板做旋转运动。本实用新型的有益效果是：通过压缩弹簧压缩量的调整确保两驱动轮一直与地面相接触并保持足够的摩擦力，实现AGV在不平整地面直行及转弯动作。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南驰众机器人有限公司 |
| 发明人： | 袁志勇;邹攀;周玉升 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820198392.0 |
| 公开号： | CN208198631U |
| 代理机构： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 |
| 代理人： | 王培苓 |
| 分类号： | B62D61/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/00 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区环保科技园职教城路32号正忠大厦 |
| 主权项： | 1.一种带筒式减震的AGV行走装置，包括减震装置、及与减震装置连接的转向架、及通过连接轴与转向架连接的驱动轮、及驱动轮的驱动链条机构，其特征在于：所述减震装置包括弹簧导柱、及通过压缩弹簧与弹簧导柱相配合的导套、及与导套固定安装的回转支撑安装板，所述导套可相对于弹簧导柱做上下运动，并通过压缩弹簧对导套向上运行的位置进行限位，所述弹簧导柱的下端固定设有一轴卡，通过轴卡对导套向下运行的位置进行限位；所述转向架通过摆轴座与回转支撑安装板的两端连接，且所述摆轴座内分别设有自润滑轴承，可使转向架相对于回转支撑安装板做旋转运动；所述驱动轮的内侧还固定设有从动链轮，通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮通过电机驱动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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