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一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿
| 专利名称： | 一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿 |
| 摘要： | 一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿，包括三自由度髋关节、大腿、单自由度膝关节、小腿、两自由度踝关节及足部，三自由度髋关节包括髋关节外壳、髋关节内支架、大腿前后摆驱动组件、大腿左右摆驱动组件及大腿内外扭转驱动组件；单自由度膝关节包括小腿上抬驱动机构、小腿落放驱动机构、前摇杆、后摇杆及小腿转接块；两自由度踝关节包括第一足部扭转气动人工肌肉、第二足部扭转气动人工肌肉、第三足部扭转气动人工肌肉、第四足部扭转气动人工肌肉、足部转接板、小腿转接架、换向架及万向接头机构。本发明的仿生机械腿可以代替下肢残疾人士的健康腿来辅助智能假肢进行性能测试，不仅可以模拟多种步态，而且拟人性和重复性更好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 东北大学 |
| 发明人： | 谢华龙;王子胜;孙乾城;赵晓飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810472452.8 |
| 公开号： | CN108438090A |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 |
| 代理人： | 梁焱 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |
| 主权项： | 1.一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿，其特征在于：包括三自由度髋关节、大腿、单自由度膝关节、小腿、两自由度踝关节及足部，大腿上端与三自由度髋关节相连，大腿下端通过单自由度膝关节与小腿上端相连，小腿下端通过两自由度踝关节与足部相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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