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原文传递一种吸盘夹具

专利名称：	一种吸盘夹具
摘要：	本实用新型属于机械抓手技术领域，特别是涉及一种新型吸盘夹具。所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、横向支撑杆、纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；通过伺服电机、齿轮组、推拉件、支撑杆的组合设置，从而实现吸盘的位置可调，从而可以实现对不同尺寸的物体实现抓取，使用更加便捷，抓取物体效率更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	马驰
发明人：	马驰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820014863.8
公开号：	CN207792071U
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/91;B65G61/00
申请人地址：	250000 山东省济南市历城区彩石镇两岔河村105号
主权项：	1.一种吸盘夹具，包括机械系统和电器系统，其特征在于：所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、横向支撑杆、纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；所述纵向伺服电机连接纵向齿轮组，纵向齿轮组连接纵向推拉件，纵向推拉件的另一端固定在纵向支撑杆上；所述横向伺服电机连接横向齿轮组，横向齿轮组连接横向推拉件，横向推拉件另一端固定在横向支撑杆上；所述吸盘支架固定在支撑杆上，所述吸盘固定在吸盘支架上；所述横向支撑杆和纵向支撑杆不在同一水平面上。
所属类别：	实用新型