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一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法
| 专利名称： | 一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统及算法，所述系统包括旋翼飞行平台、图像传感器、连接架、机械臂系统、系统控制器和地面站控制装置；所述旋翼飞行平台包括旋翼飞行器和飞行控制器；所述图像传感器安装在所述旋翼飞行平台的前下方；所述连接架是一块机械板，用于固定连接所述旋翼飞行平台、图像传感器和机械臂系统；所述机械臂系统安装在旋翼飞行平台的正下方；所述系统控制器安装在旋翼飞行平台的正上方；所述地面站控制装置与所述系统控制器之间采用无线方式进行通讯。该系统结构设计合理，安全性高，稳定性强；该算法提升了抓取的准确率，同时也提高了抓取时间效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南大学 |
| 发明人： | 谭建豪;刘芯;钟杭;王耀南;李希;韩奇;孙敬陶;李瑞涵;罗琼华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810094313.6 |
| 公开号： | CN108248845A |
| 代理机构： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 |
| 代理人： | 杨采良 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B;B64;B25;B64C;B64D;B25J;B64C27;B64D47;B25J9;B64C27/08;B64D47/00;B25J9/08 |
| 申请人地址： | 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门 |
| 主权项： | 1.一种基于动态重心补偿的旋翼飞行机械臂系统，包括旋翼飞行平台、图像传感器、连接架、机械臂系统、系统控制器和地面站控制装置，其特征在于：所述旋翼飞行平台包括旋翼飞行器和飞行控制器；所述图像传感器安装在所述旋翼飞行平台的前下方；所述连接架是一块机械板，用于固定连接所述旋翼飞行平台、图像传感器和机械臂系统；所述机械臂系统安装在旋翼飞行平台的正下方；所述系统控制器安装在旋翼飞行平台的正上方；所述地面站控制装置与所述系统控制器之间采用无线方式进行通讯。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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