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原文传递一种多连杆式测绘用无人机

专利名称：	一种多连杆式测绘用无人机
摘要：	一种多连杆式测绘用无人机，本申请支撑架通过无人机支架与无人机电机底部相连，无人机电机的转轴上安装有螺旋桨，连杆结构有一对，每对两个侧连杆相交，相邻的侧连杆端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆相连，前固定杆一侧连有触头控制电机，前固定杆中部通过触头杆与触头相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二相连，螺杆下端与主控电机的转轴相连，主控电机的后端有编码器，滑移横杆两端穿过对应侧连杆相交处，滑移横杆上方的支撑杆两端固定在支撑架的固定孔内。本申请可以贴墙进行测绘，由人工遥控进行安全系数高，测绘精度高，特别适合于高层建筑测绘使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	薛恒安
发明人：	薛恒安
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820349015.2
公开号：	CN207956086U
代理机构：	南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：	蒋昱
分类号：	B64D47/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64D;B64C;G01C;B64D47;B64C27;G01C15;B64D47/00;B64C27/08;G01C15/00
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区天元东路228号莱茵铂郡220室
主权项：	1.一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨（1）、无人机电机（2）、无人机支架（3）、支撑架（4）、连杆机构、编码器（6）、主控电机（7）、螺杆（10）、触头（11）、触头杆（13）和触头控制电机（14），所述支撑架（4）通过无人机支架（3）与无人机电机（2）底部相连，所述无人机电机（2）的转轴上安装有螺旋桨（1），其特征在于：所述连杆机构有一对对称安装在支撑架（4）上，所述连杆结构包括前固定杆（15）、两组侧连杆组、支撑杆（16）、带内螺纹杆一（8）、带内螺纹杆二（9）和滑移横杆（18），每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆（17）组成，每对两个侧连杆（17）相交，相邻的侧连杆（17）端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆（16）相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆（15）相连，所述前固定杆（15）一侧连有触头控制电机（14），所述前固定杆（15）中部通过触头杆（13）与触头（11）相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一（8）和带内螺纹杆二（9）相连，所述螺杆（10）穿过带内螺纹杆一（8）和带内螺纹杆二（9）的螺纹槽，所述螺杆（10）下端与主控电机（7）的转轴相连，所述主控电机（7）的后端有编码器（6），所述支撑架（4）有槽，所述滑移横杆（18）两端穿过对应侧连杆（17）相交处，所述滑移横杆（18）的两端在槽内，所述滑移横杆（18）上方的支撑杆（16）两端固定在支撑架（4）的固定孔内。
所属类别：	实用新型