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原文传递一种悬浮推压式爬壁机器人

专利名称：	一种悬浮推压式爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种悬浮推压式爬壁机器人，包含箱体；所述箱体内的左右两侧分别装配第一、第二变速传动机构；箱体外的左侧安装有第一带轮和第四带轮，第一、第四带轮上安装第一履带，第一变速传动机构同时驱动第一带轮和第四带轮同相同速转动；箱体外的右侧安装有第二带轮和第三带轮，第二、第三带轮上安装第二履带，第一变速传动机构同时驱动第二带轮和第三带轮同相同速转动；箱体外的上端安装有第一旋浆驱动电机，第一旋浆驱动电机的转轴上安装第一旋浆；箱体的底板上安装四个旋翼轴，每个旋翼轴上安装一个第二旋浆驱动电机，第二旋浆驱动电机的转轴上安装第二旋浆。本发明的优势在于悬浮方式对作业环境(墙壁)的要求更低，故而实用性更强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	王宣银;施嘉察
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810251403.1
公开号：	CN108639176A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	邱启旺
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种悬浮推压式爬壁机器人，其特征在于：包含箱体等；所述箱体内的左右两侧分别装配第一变速传动机构和第二变速传动机构；箱体外的左侧安装有第一带轮和第四带轮，第一带轮和第四带轮上安装第一履带，第一变速传动机构同时驱动第一带轮和第四带轮同相同速转动；箱体外的右侧安装有第二带轮和第三带轮，第二带轮和第三带轮上安装第二履带，第一变速传动机构同时驱动第二带轮和第三带轮同相同速转动；箱体外的上端安装有第一旋浆驱动电机，第一旋浆驱动电机的转轴上安装第一旋浆；箱体的底板上安装四个旋翼轴，每个旋翼轴上安装一个第二旋浆驱动电机，第二旋浆驱动电机的转轴上安装第二旋浆。
所属类别：	发明专利