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原文传递一种智能清扫机器人

专利名称：	一种智能清扫机器人
摘要：	本发明提供一种智能清扫机器人，涉及市政工程领域，包括底座，底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定安装有电机，所述电机的顶部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿箱体的顶部并延伸至箱体的上方，所述驱动轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有横臂调节杆，所述横臂调节杆通过第一活动轴活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左端通过第二活动轴活动连接有机械爪托盘。该智能清扫机器人，通过设置转盘配合滑轮和滑轨，使横臂调节杆带动机械爪可以转动，通过设置第一电动推杆配合第二电动推杆，使机械爪可以上下转动到地面夹垃圾，通过设置第三电动推杆，使机械爪更加灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	黄永怀
发明人：	黄永怀
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810288070.X
公开号：	CN108691287A
分类号：	E01H1/00(2006.01)I;E01H3/02(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1;E01H3;E01H1/00;E01H3/02
申请人地址：	235000 安徽省淮北市烈山区第七中学
主权项：	1.一种智能清扫机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的顶部固定安装有箱体（2），所述箱体（2）内腔底部的左侧固定安装有电机（3），所述电机（3）的顶部设置有驱动轴（4），所述驱动轴（4）贯穿箱体（2）的顶部并延伸至箱体（2）的上方，所述驱动轴（4）的顶部固定安装有转盘（5），所述转盘（5）的顶部固定安装有横臂调节杆（8），所述横臂调节杆（8）通过第一活动轴（9）活动连接有第一电动推杆（10），所述第一电动推杆（10）的左端通过第二活动轴（12）活动连接有机械爪托盘（13），所述机械爪托盘（13）的左侧固定安装有机械爪（14），所述底座（1）通过滑轮杆（17）活动连接有横轴（18），所述横轴（18）的右端固定安装有滑轮（19），所述横轴（18）的外侧套设有第一齿轮（20），所述箱体（2）内腔底部的右侧固定安装有转盘箱（26），所述转盘箱（26）的顶部固定安装有气缸（31），所述转盘箱（26）内腔的底部固定安装有转盘支撑块（22），所述转盘支撑块（22）的顶部活动连接有转轴（23），所述转轴（23）的外侧套设有第二齿轮（24），所述第一齿轮（20）通过链条（21）与第二齿轮（24）啮合，所述转轴（23）的右端固定安装有偏心转盘（25），所述偏心转盘（25）的一侧铰接有曲柄（27），所述曲柄（27）远离偏心转盘（25）的一端铰接有活动连杆块（28），所述活动连杆块（28）的顶部固定安装有活塞连杆（29），所述活塞连杆（29）贯穿转盘箱（26）并延伸至气缸（31）的内部，所述活塞连杆（29）的顶部固定安装有活塞（30），所述箱体（2）内腔底部的中间固定安装有水箱（35），所述气缸（31）的左侧设置有进水管（32），所述进水管（32）通过单向进水阀（37）与气缸（31）连通，所述进水管（32）远离气缸（31）的一端与水箱（35）连通，所述气缸（31）的右侧设置有出水管（33），所述出水管（33）通过单向出水阀（38）与气缸（31）连通，所述箱体（2）的右侧固定安装有垃圾箱（39）。
所属类别：	发明专利