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原文传递取盘机构

专利名称：	取盘机构
摘要：	一种取盘机构，包括竖直支撑组件、滑动设置在竖直支撑组件上的移夹组件、及夹盘组件；竖直支撑组件包括竖置框架、安装在竖置框架上的垂直驱动电机、套设在垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；移夹组件包括横伸架、安装在横伸架上的移夹滑轨、安装在横伸架上的移夹电机、套设在移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带。本实用新型的取盘机构通过移夹组件带动夹盘组件水平移动，将被夹盘组件夹持的料盘水平移动到移夹组件上；竖直支撑组件带动移夹组件在竖直方向上移动，从而可自动化地将料盘转动到预定位置，方便其他机构对料盘进行取料操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东华测检测机器人股份有限公司
发明人：	吴隆材;张念华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820316031.1
公开号：	CN207998295U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	舒丁
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	523171 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园15栋1、2层3-12房
主权项：	1.一种取盘机构，其特征在于，包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；所述竖直支撑组件包括竖置框架、安装在所述竖置框架上的垂直驱动电机、套设在所述垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在所述竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；所述竖移主同步轮通过所述第一传动皮带连接所述高位副同步轮；所述移夹组件包括横伸架、安装在所述横伸架上的移夹滑轨、安装在所述横伸架上的移夹电机、套设在所述移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在所述横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带；所述横移主动轮通过所述第二传动皮带与所述平行副同步轮连接。
所属类别：	实用新型