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原文传递一种旋臂式分拣设备

专利名称：	一种旋臂式分拣设备
摘要：	本实用新型公开了一种旋臂式分拣设备，包括第一机械臂、第二机械臂、第一齿轮、第二齿轮、第一抓爪、第二抓爪和隔板，所述第一机械臂的末端通过旋转轴与设备本体连接，所述第二机械臂的末端通过旋转轴与第一机械臂连接，且第二机械臂的内部下端设置有中央控制元件，所述第一齿轮和第二齿轮安装在第二机械臂的内部，所述转轴的输出端设置有转轮，且转轮的上端连接有传送带，所述称重装置的上端设置有感应板。该旋臂式分拣设备第一机械臂和旋转轴之间，第二机械臂和旋转轴之间均构成旋转结构，在第二机械臂工作的过程中便于第二机械臂的向上收缩和向下延伸，便于第一抓爪和第二抓爪对产品的抓取，以便于对产品的分拣。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津职业技术师范大学
发明人：	路光达;刘芷辛;张秋月;郄彤彤;郭羽芬;高斌;冯启慧;袁晓龙;刘志远
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820386433.9
公开号：	CN208022369U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B08B6/00(2006.01)I;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G47;B65G43;B08B6;B65G47/90;B65G43/08;B08B6/00
申请人地址：	300222 天津市津南区大沽南路1310号
主权项：	1.一种旋臂式分拣设备，包括第一机械臂（2）、第二机械臂（4）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、第一抓爪（11）、第二抓爪（12）和隔板（21），其特征在于：所述第一机械臂（2）的末端通过旋转轴（3）与设备本体（1）连接，所述第二机械臂（4）的末端通过旋转轴（3）与第一机械臂（2）连接，且第二机械臂（4）的内部下端设置有中央控制元件（5），所述第一齿轮（6）和第二齿轮（7）安装在第二机械臂（4）的内部，且第一齿轮（6）的右端安装有第二齿轮（7），所述第一齿轮（6）和第二齿轮（7）的后方均设置有驱动装置（8），且第一齿轮（6）和第二齿轮（7）的下端分别固定有第一连接杆（9）和第二连接杆（10），所述第一抓爪（11）和第二抓爪（12）的末端均通过旋转轴（3）分别与第一连接杆（9）和第二连接杆（10）连接，所述设备本体（1）的右方设置有工作控制台（16），且工作控制台（16）的上方安装有液压缸（13），所述液压缸（13）的输出端连接有液压杆（14），且液压杆（14）的下端设置有静电吸附管（15），所述隔板（21）设置在传送带（20）的上端，且隔板（21）之间设置有称重装置（22），所述工作控制台（16）的下端内部安装有驱动电机（17），且驱动电机（17）的输出端连接有转轴（18），所述转轴（18）的输出端设置有转轮（19），且转轮（19）的上端连接有传送带（20），所述称重装置（22）的上端设置有感应板（23）。
所属类别：	实用新型