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原文传递大坝吊索式裂纹探测机器人

专利名称：	大坝吊索式裂纹探测机器人
摘要：	本发明公开了一种大坝吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道设置于大坝上；起重机的轨道挡沿与轨道配合，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机，线轮上设有吊索；探测车通过滑轮组机构与吊索的配合连接于起重机，其上的红外探测器、变温装置连接于控制模块，变温装置包括升温装置和降温装置。标记装置设置于探测车的底部，包括油漆罐、油漆泵、风机、输液管、输气管和喷头，输液管一端通过油漆泵连接于油漆罐，另一端连接于喷头，风机通过输气管连接于喷头。其代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	余南辉;王立宗;范吉军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811068307.X
公开号：	CN109060883A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司 11614
代理人：	高爽
分类号：	G01N25/72(2006.01)I;B66C21/00(2006.01)I;G;B;G01;B66;G01N;B66C;G01N25;B66C21;G01N25/72;B66C21/00
申请人地址：	430023 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
主权项：	1.一种大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述大坝吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道设置于所述大坝上；起重机，所述起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，所述轨道挡沿设置于所述起重机的底部，所述轨道挡沿与所述轨道配合，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机，所述线轮上设有吊索；探测车，所述探测车包括滑轮组机构、红外探测器、变温装置和控制模块，所述探测车通过所述滑轮组机构与所述吊索的配合连接于所述起重机，所述红外探测器、变温装置连接于所述控制模块，所述变温装置包括升温装置和降温装置；标记装置，所述标记装置设置于所述探测车的底部，包括油漆罐、油漆泵、风机、输液管、输气管和喷头，所述输液管一端通过油漆泵连接于所述油漆罐，另一端连接于所述喷头，所述风机通过所述输气管连接于所述喷头。
所属类别：	发明专利