专利名称: |
一种夹爪的同步旋转装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种夹爪的同步旋转装置,包括:一基板,其上设置有第一直线导轨;一气缸,其设置在所述基板上且位于所述第一直线导轨的一侧;一滑动块,其设置在所述第一直线导轨上且与所述气缸的活塞杆连接;多根转轴,其转动设置在所述基板上;多根摆杆,其一端紧固在所述转轴的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮;多个夹爪组件,其紧固在所述转轴的相向另一侧端部上;其中,所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨的分布方向平行,所述滑动块上成型有与所述滚轮相配合且一一对应设置的滑槽。该夹爪的同步旋转装置能够有效的缩短取料的作业时间、降低取料的作业难度,具有结构简单、工作效率高的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
发明人: |
孙丰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820435040.2 |
公开号: |
CN208278944U |
代理机构: |
南京中高专利代理有限公司 32333 |
代理人: |
祝进 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215100 江苏省苏州市吴中区经济开发区东吴南路4号 |
主权项: |
1.一种夹爪的同步旋转装置,其特征在于,包括:一基板(10),其上设置有第一直线导轨(20);一气缸(40),其设置在所述基板(10)上且位于所述第一直线导轨(20)的一侧;一滑动块(30),其设置在所述第一直线导轨(20)上且与所述气缸(40)的活塞杆连接;多根转轴(60),其转动设置在所述基板(10)上,且所述转轴(60)的轴线垂直于所述基板(10);多根摆杆(70),其一端紧固在所述转轴(60)的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮(71),所述摆杆(70)与所述转轴(60)一一对应设置;多个夹爪组件(80),其紧固在所述转轴(60)的相向另一侧端部上,所述夹爪组件(80)与所述转轴(60)一一对应设置;其中,所述气缸(40)的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨(20)的分布方向平行,所述滑动块(30)上成型有与所述滚轮(71)相配合且一一对应设置的滑槽(31),所述滚轮(71)滑动设置在所述滑槽(31)内,所述夹爪组件(80)和所述摆杆(70)位于所述基板(10)的相向两侧。 |
所属类别: |
实用新型 |