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车载天线稳定系统的设计及工程实现
| 论文题名： | 车载天线稳定系统的设计及工程实现 |
| 关键词： | 车载天线;三轴稳定系统;前馈补偿;闭环反馈;步进电机;智能PID |
| 摘要： | 该文对车载天线稳定系统进行了较深入的研究.在总结前人硬件电路设计基础上,对硬件电路进行了模块化设计,研制了控制电路板和驱动电路板.参照前人的软件框架,进行了模块化软件设计,采用了天线三轴稳定补偿条件以及抑制载体扰动的两种控制策略:前馈补偿控制和闭环反馈控制,分别对俯仰系统、横滚系统和方位系统进行了调试.由于步进电机存在启动转矩小且转矩不连续等缺点,最后探讨了方位系统的交流驱动方案,用连续的交流伺服电机替代不连续的步进电机,提高方位系统的稳定跟踪性能. |
| 作者： | 杨泽 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈庆伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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