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原文传递一种五轴搬运机器人

专利名称：	一种五轴搬运机器人
摘要：	本实用新型提供一种五轴搬运机器人，包括机器人本体、角度调节组件和吸附组件，所述机器人本体具有腕部关节和执行关节，所述角度调节组件包括T形架、调节电机以及角形架，所述角形架具有相互垂直布置的连接板和安装板，所述连接板和所述调节电机的输出轴垂直布置，所述吸附组件包括吸附架和吸盘，所述吸盘的吸附面与所述调节电机的输出轴平行布置。通过设置角度调节组件，利用角度调节组件的角形架使得被吸附在吸附组件上的板材可以绕着调节电机的输出轴转动，进而实现板材的平拿、侧放、翻转，生产效率相对较高，同时由于两套装置配合使用，占地面积相对较小，此外，板材的翻转动作仅需调节电机独立驱动，可简化控制系统，降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省亿顺机械设备有限公司
发明人：	谢建锋;郭嘉俊;谢辉鸿
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820778670.X
公开号：	CN208277220U
代理机构：	泉州市文华专利代理有限公司 35205
代理人：	孙振玲
分类号：	B28D7/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B28;B25;B65;B28D;B25J;B65G;B28D7;B25J9;B25J15;B65G47;B28D7/04;B25J9/08;B25J9/10;B25J15/06;B65G47/91
申请人地址：	362000 福建省泉州市晋江市磁灶镇洋尾村
主权项：	1.一种五轴搬运机器人，其特征在于，包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的角度调节组件和安装在所述角度调节组件上的吸附组件，所述机器人本体具有腕部关节和转动连接在所述腕部关节上的执行关节，所述执行关节和所述腕部关节之间的转动连接轴和所述执行关节的中心轴同轴布置，所述角度调节组件包括固定连接在所述执行关节上的T形架、固定连接在所述T形架上的调节电机以及传动连接在所述调节电机的输出轴上的角形架，所述调节电机的输出轴和所述执行关节的中心轴垂直布置，所述角形架具有相互垂直布置的连接板和安装板，所述连接板和所述调节电机的输出轴垂直布置，所述吸附组件包括固定连接在所述安装板上的吸附架和一个以上安装在所述吸附架上的吸盘，所述吸盘的吸附面与所述调节电机的输出轴平行布置。
所属类别：	实用新型