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原文传递 基于机器视觉的大尺寸液晶屏缺陷检测方法
专利名称: 基于机器视觉的大尺寸液晶屏缺陷检测方法
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的大尺寸液晶屏缺陷检测方法,对液晶屏进行分区,为每个分区设置一个相机,对相机进行标定获取畸变系数矩阵,然后获取单应性矩阵;令液晶屏显示纯色画面,每个相机拍摄对应分区的液晶屏图像,采用畸变系数矩阵进行畸变矫正,根据单应性矩阵将所有液晶屏图像变换至同一坐标系下,拼接得到完整液晶屏图像,检测液晶屏边缘,提取液晶屏区域图像,进行背景纹理抑制和图像增强后再进行缺陷检测。本发明可以有效实现大尺寸液晶屏的缺陷检测,并且具有较好的普适性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 电子科技大学
发明人: 康波;李云霞;朱恒川;杨曦;杨丽萍
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810549451.9
公开号: CN108760767A
代理机构: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220
代理人: 温利平;陈靓靓
分类号: G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95
申请人地址: 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
主权项: 1.一种基于机器视觉的大尺寸液晶屏缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:根据实际需要对液晶屏进行分区,记分区数量为N;采用N台相机构成相机阵列,每个相机拍摄一个分区的液晶屏图像,相机的视线与液晶屏垂直;S2:在液晶屏的每个分区分别显示一幅标定图像,分别对对应相机进行标定,得到每个相机对应的畸变系数矩阵Mi,然后获取每个相机对应的单应性矩阵Hi,i=1,2,…,N;S3:令液晶屏显示纯色画面,采用N个相机分别对对应液晶屏分区进行拍摄,获取N个分区的液晶屏图像;S4:对于每幅液晶屏图像采用畸变系数矩阵Mi进行畸变矫正,得到液晶屏图像pi;从N幅液晶屏图像pi选取一幅液晶屏图像作为参考图像,根据N个单应性矩阵Hi,将其他N‑1幅液晶屏图像变换至参考图像的坐标系下,得到N幅液晶屏图像p′i;S5:对N幅液晶屏图像p′i进行图像拼接得到完整液晶屏图像;S6:对完整液晶屏图像进行液晶屏边缘检测,提取液晶屏区域图像;S7:对液晶屏区域图像进行背景纹理抑制得到液晶屏区域图像P;S8:对液晶屏区域图像P进行图像增强得到增强后的液晶屏区域图像P';S9:对液晶屏区域图像P'进行均值平滑,记平滑后的液晶屏区域图像P″。遍历每个像素点(α,β),如果P″(α,β)≥P'(α,β)+λ或P″(α,β)<P'(α,β)‑λ,其中P'(α,β)、P″(α,β)分别表示像素(α,β)在液晶屏区域图像P'、P″中的灰度值,则判定该像素点为缺陷点,令其灰度值为255,否则判定该像素点不为缺陷点,令其灰度值为0,从而获得二值化图像;对二值化图像中的缺陷像素点提取连通区域,从而得到缺陷区域,在液晶屏区域图像中进行标示,得到缺陷检测结果。
所属类别: 发明专利
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