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原文传递一种可万向移动的四轮载物装置

专利名称：	一种可万向移动的四轮载物装置
摘要：	本实用新型提供了一种可万向移动的四轮载物装置，包括：载物平台、万向移动轮、制动感应装置和测距感应器，载物平台设置成正方形，正方形载物平台的四个端角均设置有车轮安装位，四个相同的万向移动轮分别安装在正方形载物平台设置的车轮安装位上，制动感应装置安装在其中一个万向移动轮的旁侧，测距感应器安装在载物平台的一个端边上，载物平台的中心设置有中心对接孔，载物通孔设置在方形中心对接孔的前侧，第二捆绑固定座安装在方形中心对接孔的后侧，第一捆绑固定座和第三捆绑固定座分别设置在中心对接孔的左侧和右侧。本可万向移动的四轮载物装置可以实现货物快速且稳定的固定，移动灵活性高，在十分狭窄的区域也可以及时变向移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州慧谷动力科技有限公司;广东工业大学
发明人：	黄增鸿;王铸;罗俊飞;杜艺期;周述苍
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820280481.X
公开号：	CN208069867U
代理机构：	广州君咨知识产权代理有限公司 44437
代理人：	王玺建
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B60P7/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60P;B60G;B62D63;B60P7;B62D5;B60G13;B62D63/02;B60P7/08;B62D5/04;B60G13/00
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号
主权项：	1.一种可万向移动的四轮载物装置，其特征在于包括：载物平台、万向移动轮、制动感应装置和测距感应器，所述载物平台设置成正方形，所述正方形载物平台的四个端角均设置有车轮安装位，四个相同的万向移动轮分别安装在正方形载物平台设置的车轮安装位上，制动感应装置安装在其中一个万向移动轮的旁侧，测距感应器安装在载物平台的一个端边上，所述载物平台的中心设置有方形中心对接孔，载物通孔设置在方形中心对接孔的前侧，第二捆绑固定座安装在方形中心对接孔的后侧，第一捆绑固定座和第三捆绑固定座分别设置在中心对接孔的左侧和右侧，所述万向移动轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块和电机，所述轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定，轴套套接在联轴器上，安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接，所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上。
所属类别：	实用新型