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原文传递悬挂结构和AGV

专利名称：	悬挂结构和AGV
摘要：	本发明提供了一种悬挂结构和AGV，其中，悬挂结构包括第一转动连接件、第二转动连接件和弹性组件，第一转动连接件转动安装于车身结构上，第一转动连接件具有第一转动公端和第一转动母端，第一转动连接件于第一转动公端与第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，第一转动连接孔与车身结构转动连接，第一转动公端与车轮转动连接；第二转动连接件转动安装于车身结构上，第二转动连接件具有第二转动公端和第二转动母端，第二转动连接件于第二转动公端与第二转动母端之间开设有第二转动连接孔，第二转动连接孔与车身结构转动连接，第二转动公端与车轮转动连接。本发明的悬挂结构可减小车轮在行进过程的振动，保证车轮在凹凸不平的路面仍能良好的着地。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市功夫机器人有限公司
发明人：	周全;梁明庄
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810668087.8
公开号：	CN108773432A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：	张全文
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60G11/16(2006.01)I;B60G3/20(2006.01)I;B60S9/04(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B60S;B62D61;B60G11;B60G3;B60S9;B62D61/10;B60G11/16;B60G3/20;B60S9/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路117号中安科技园A栋10层
主权项：	1.一种悬挂结构，用于缓冲相互连接的车身结构与车轮之间的振动，其特征在于，所述悬挂结构包括，第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第一转动连接件具有于其一端形成的第一转动公端和于其另一端形成的第一转动母端，所述第一转动公端与所述第一转动母端形成有高度差，所述第一转动连接件于所述第一转动公端与所述第一转动母端之间开设有第一转动连接孔，所述第一转动连接孔与所述车身结构转动连接，所述第一转动公端与所述车轮转动连接，所述第一转动公端与所述第一转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；第二转动连接件，所述第二转动连接件转动安装于所述车身结构上，所述第二转动连接件具有于其一端形成的第二转动公端和于其另一端形成的第二转动母端，所述第二转动公端与所述第二转动母端形成有高度差，所述第二转动连接件于所述第二转动公端与所述第二转动母端之间开设有第二转动连接孔，所述第二转动连接孔与所述车身结构转动连接，所述第二转动公端与所述车轮转动连接，转动连接所述第二转动公端与所述第二转动连接孔之间的连线与竖直线程夹角设置；弹性组件，所述弹性组件包括弹性件和与所述车身结构固定连接或上下滑动连接的限制座，所述弹性件弹性连于所述限制座与所述第二转动母端之间。
所属类别：	发明专利