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一种基于范德华力的微小型抓取装置及其抓取方法
| 专利名称： | 一种基于范德华力的微小型抓取装置及其抓取方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于范德华力的微小型抓取装置及其抓取方法，包括支撑固定框架、仿生黏附材料和黏脱附控制系统，支撑固定框架包括底板以及安装于底板两侧的纵向竖板，仿生黏附材料一侧安装于纵向竖板下端，另一侧为自由端且能够延安装于纵向竖板的一侧旋转，黏脱附控制系统包括位于仿生黏附材料上方的压力装置，以及与仿生黏附材料自由端连接的撕除装置；通过压力装置下压仿生黏附材料与预抓取物表面进行黏附，转移到预定位置后再通过撕除装置将仿生黏附材料延自由端一侧进行撕除从而分离抓取物。本装置主要应用于在工业上对目标物体进行夹持、搬运和卸载，在空间环境中对目标物体进行捕获。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 发明人： | 汪中原;戴振东;尹寿芳;邓克波;王犇;郑墨泓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810035541.6 |
| 公开号： | CN108217182A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 胡建华 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号 |
| 主权项： | 1.一种基于范德华力的微小型抓取装置，其特征在于，包括支撑固定框架，以及设置在支撑固定框架内的仿生黏附材料和黏脱附控制系统；所述支撑固定框架包括底板(11)以及安装于底板两侧的纵向竖板(12)；所述仿生黏附材料(21)的一侧安装于纵向竖板(12)下端，另一侧为自由端且能够延安装于纵向竖板(12)的一侧旋转；所述黏脱附控制系统包括位于仿生黏附材料(21)上方的压力装置，以及与仿生黏附材料(21)自由端连接的撕除装置；通过压力装置下压仿生黏附材料(21)与预抓取物表面进行黏附，转移到预定位置后再通过撕除装置将仿生黏附材料(21)延自由端一侧进行撕除从而分离抓取物。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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