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原文传递一种自动取货机构

专利名称：	一种自动取货机构
摘要：	本发明公开了一种自动取货机构，包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组安装在X轴直线模组上，Z轴直线模组安装在Y轴直线模组上，所述Z轴细线模组上安装有末端取货机构，所述末端取货机构包括外部托盘，所述外部托盘下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有一组同步带轮，同步带轮外侧之间缠绕有同步带，同步带中部安装有同步带金属块，同步带金属块上端连接有内部托盘。本发明，实现着对货物取货时的全方位的移动，同时通过设有的末端取货机构，实现着对货物的自动取货，进而保证着货物取货时的安全性，本发明，实用性强，可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
发明人：	李海鹏;梁钦;王振兴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810734612.1
公开号：	CN108792391A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区龙裕路1号国家大学科技园3号楼B座210
主权项：	1.一种自动取货机构，包括X轴直线模组（1）、Y轴直线模组（2）和Z轴直线模组（3），所述Y轴直线模组（2）安装在X轴直线模组（1）上，Z轴直线模组（3）安装在Y轴直线模组（2）上，其特征在于，所述Z轴直线模组（3）上安装有末端取货机构（4），所述末端取货机构（4）包括外部托盘（41），所述外部托盘（41）前后两端安装有挡块机构（46），所述外部托盘（41）下端安装有驱动电机（44），驱动电机（44）的输出轴连接有一组同步带轮（45），同步带轮（45）外侧之间缠绕有同步带（49），同步带（49）中部安装有同步带金属块（40），同步带金属块（40）上端连接有内部托盘（42），所述内部托盘（42）上端中部设有与同步金属块（40）相互配合的同步带金属块安装孔（43），所述外部托盘（41）和内部托盘（42）之间安装有4根直线导轨（47）。
所属类别：	发明专利