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原文传递轮腿行进式机器人

专利名称：	轮腿行进式机器人
摘要：	本发明公开了一种轮腿行进式机器人，包括机身、设置在所述机身上的多个轮腿和用于驱动所述轮腿转动的驱动电机；所述轮腿包括链条结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节，所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块链以及用于驱动所述滑块链在变形腿的弧形滑槽内往复滑动的气缸；相邻两所述变形节之间设有用于使变形腿保持直形的扭簧；本机器人仅仅依靠一套行进机构就能在弧形轮腿和直板式腿部之间切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	夏荧
发明人：	夏荧
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810065113.8
公开号：	CN108482509A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60F;B62D57;B60F3;B62D57/032;B60F3/00
申请人地址：	400023 重庆市江北区北滨二路537号紫御江山紫峰7栋4104
主权项：	1.一种轮腿行进式机器人，其特征在于：包括机身、设置在所述机身上的多个轮腿和用于驱动所述轮腿转动的驱动电机；所述轮腿包括链条结构的变形腿和用于驱动所述变形腿变形的变形机构；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节，所述变形节具有沿变形腿纵向设置的弧形滑槽；所述变形机构包括由多个弧形滑块依次铰接形成的滑块链以及用于驱动所述滑块链在变形腿的弧形滑槽内往复滑动的气缸；相邻两所述变形节之间设有用于使变形腿保持直形的扭簧。
所属类别：	发明专利