详情

原文传递一种铁路智能清障设备

专利名称：	一种铁路智能清障设备
摘要：	本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能清障设备，其包括铁路智能多功能行驶平台以及设在铁路智能多功能行驶平台上的机械手，在机械手的自由端分别设有夹持机构和视觉感知系统；铁路智能清障设备还包括与机械手、夹持机构、视觉感知系统连接的控制系统，其中，视觉感知系统用于采集轨道上的图像信息并对图像信息进行处理计算，识别障碍物并判断出障碍物的位置和形状，并将障碍物的位置和形状传送给控制系统，控制系统控制机械手将夹持机构运送至障碍物所在的位置，夹持机构用于对视觉感知系统所识别出的障碍物进行夹持并清除。该智能清障设备能够解决轨道交通线路上的意外障碍的及时清理，降低了人工强度，保证了车辆的正常行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中车工业研究院有限公司
发明人：	于子良;杨修伟;任坤华;王奔;薛龙昌;李小满;刘冲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810119457.2
公开号：	CN108487172A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：	王莹;吴欢燕
分类号：	E01H8/10(2006.01)I;B60F1/04(2006.01)I;B62D37/04(2006.01)I;B62D55/04(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;E;B;E01;B60;B62;E01H;B60F;B62D;E01H8;B60F1;B62D37;B62D55;E01H8/10;B60F1/04;B62D37/04;B62D55/04;B62D55/08
申请人地址：	100067 北京市丰台区南四环西路188号十一区6号楼
主权项：	1.一种铁路智能清障设备，其特征在于，包括铁路智能多功能行驶平台以及设置在所述铁路智能多功能行驶平台上的机械手，在所述机械手的自由端分别设置有夹持机构和视觉感知系统；所述铁路智能清障设备还包括分别与所述机械手、所述夹持机构、所述视觉感知系统连接的控制系统，其中，所述视觉感知系统用于采集轨道上的图像信息并对所采集的图像信息进行处理计算，识别障碍物并判断出所述障碍物的位置和形状，并将所述障碍物的位置和形状传送给控制系统，所述控制系统控制所述机械手将所述夹持机构运送至所述障碍物所在的位置，所述夹持机构用于对所述视觉感知系统所识别出的障碍物进行夹持并清除。
所属类别：	发明专利