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原文传递重载平板车调平控制系统研究

论文题名：	重载平板车调平控制系统研究
关键词：	重载平板车;调平控制系统;主动液压悬挂;协同仿真;单轴侧倾模型
摘要：	重载平板车作为一种道路运输特种车辆，其相关技术在德、意、法等国发展较快，而在国内尚属研制开发初期阶段。车辆转向引起车辆侧翻的问题是其中一个亟待解决的问题，也是一个世界范围的重要的道路安全问题。本文以主动液压悬挂为基础，设计了一个重型平板车的主动侧倾控制系统。由液压悬挂油缸产生主动力来调节车辆横向载荷转移和侧倾运动，以达到提高侧倾稳定性，保持车架基本水平的目的。研究过程中充分利用了基于虚拟样机技术的多刚体动力学建模与仿真分析软件ADAMS和MATLAB/Simulink/Real-TimeWorkshop代码生成平台，完成了重型平板车及其主动侧倾控制系统的设计，并进行了MATLAB到ADAMS的协同仿真研究。在仿真的基础之上，本研究设计了动态调平控制程序和实验方案，对仿真结果进行了实验验证。研究结果表明：采用主动型液压悬挂侧倾控制系统能有效改善车辆抗侧倾性能。侧倾角和载荷转移率(LTR)等评价参数能达到预期目标。本文的主要研究工作概述如下： 1。基于ADAMS建立了平板车单轴样机虚拟样机模型，并进行了模型的动力学基本特性分析。 2.建立了单轴侧倾模型的动力学数学模型。 3.分别采用PID和混合型无差模糊PI控制策略，设计了两种单轴模型的控制器。 4.基于MATLAB/Simulink/RTW代码生成工具，完成了模型的MATLAB到ADAMS的协同仿真。 5。在仿真研究的基础上，设计了单轴动态调平控制系统的实验方案并进行了实验验证。
作者：	周科
专业：	机械电子工程
导师：	刘少军
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中南大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文