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一种无人移动售货车及其停车售货后启动控制方法
| 专利名称： | 一种无人移动售货车及其停车售货后启动控制方法 |
| 摘要： | 一种无人移动售货车及其停车售货后启动控制方法,该方法包括：当无人移动售货车处于停车售货状态时，获取售货信号，检测单次售货是否完成；在单次售货已完成时，获取摄像机采集的图像信号并获取超声波雷达采集的距离信号；根据该图像信号和距离信号，判断售货是否全部完成，在售货全部完成时，生成并输出启动信号，使得无人移动售货车启动并进行巡航。由于在检测单次售货完成后，再利用摄像机采集的图像信号和超声波雷达采集的距离信号，判断售货是否全部完成，在售货全部完成时，才使得无人移动售货车启动并进行巡航；使得无人移动售货车的体验性更好、更智能便利。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 发明人： | 袁理;刘文博;刘少山 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811031835.8 |
| 公开号： | CN109131018A |
| 代理机构： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 |
| 代理人： | 谭育华 |
| 分类号： | B60P3/025(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P3 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园中区科苑路15号科兴科学园A栋4单元8层05号单位 |
| 主权项： | 1.一种无人移动售货车停车售货后启动控制方法,其特征在于，包括：当无人移动售货车处于停车售货状态时，检测步骤，获取售货信号，检测单次售货是否完成；采集步骤，在单次售货已完成时，获取摄像机采集的图像信号并获取超声波雷达采集的距离信号；控制步骤，根据所述图像信号和距离信号，判断售货是否全部完成，在售货全部完成时，生成并输出启动信号，使得无人移动售货车启动并进行巡航。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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