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原文传递一种包装袋导入机械手

专利名称：	一种包装袋导入机械手
摘要：	本实用新型公开了一种包装袋导入机械手，包括底座，所述底座的上侧壁通过支撑装置连接有安装板，所述安装板内开设有滑腔，所述滑腔的内壁上通过滑动装置连接有移动板，所述移动板滑动连接在安装板的底侧壁上。本实用新型，伸缩杆变长下压伸缩块时，伸缩块会下压机械手本体，机械手本体会下压夹持住包装袋，这时伸缩杆会继续下压固定板，从而会下压转动杆，从而弹簧会变长，从而将伸缩杆的压力转变为弹簧的弹性势能，从而见减小了伸缩块对机械手本体的压力，从而对机械手本体具有缓冲作用，尽可能的避免了机械手本体因为下压力度过大将包装袋压破的情况，避免了资源的浪费。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛宏岩辅料印刷有限公司
发明人：	张岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821128764.9
公开号：	CN208775821U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266200 山东省青岛市即墨市城南一路东首678号
主权项：	1.一种包装袋导入机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁通过支撑装置连接有安装板(7)，所述安装板(7)内开设有滑腔(9)，所述滑腔(9)的内壁上通过滑动装置连接有移动板(10)，所述移动板(10)滑动连接在安装板(7)的底侧壁上，所述移动板(10)背离安装板(7)的一端通过伸缩杆(4)固定连接有固定板(12)，所述伸缩杆(4)背离移动板(10)的一端滑动连接有伸缩块(3)，所述伸缩块(3)的上侧壁开设有缓冲槽(11)，所述伸缩杆(4)滑动连接在缓冲槽(11)内；所述固定板(12)背离伸缩杆(4)的一侧对称的通过第一转轴转动连接有转动杆(13)，每个所述转动杆(13)背离固定板(12)的一端均通过第二转轴转动连接有滑块(15)，两个所述滑块(15)的中心处穿插有滑杆(14)，两个所述滑块(15)均滑动连接在滑杆(14)上，两个所述滑块(15)之间通过弹簧(16)固定连接在一起，所述滑杆(14)的两端均固定连接在缓冲槽(11)的内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于,所述伸缩块(3)的底侧壁上转动连接有机械手本体(2)。 3.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于，所述滑动装置包括移动块(6)，所述移动块(6)的一端固定连接在移动板(10)上，所述移动块(6)背离移动板(10)的一端通过滑轮轴转动连接有滑轮。 4.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于，所述支撑装置包括两个支撑板(17)，每个所述支撑板(17)均固定连接在底座(1)上，每个所述支撑板(17)均和安装板(7)固定连接在一起。 5.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁对称固定连接有包装箱(5)。 6.根据权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁上固定连接有放置台(8)。
所属类别：	实用新型