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原文传递一种军事器材搬运机器人

专利名称：	一种军事器材搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了搬运机器人技术领域，具体涉及一种军事器材搬运机器人，包括支撑架、顶板、水平移动架、横杆、水平推杆、竖直移动架、叉子、竖直推杆和驱动轮；本实用新型通过水平推杆推动竖直移动架随水平移动架移动，从而实现叉子的水平移动，可将叉子插入器材的底部，通过竖直推杆拉动竖直移动架，实现器材的抬升或下降，通过驱动轮实现机器人的运动；本装置可实现货物的抓取、释放以及运输，操作方便，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国人民解放军海军航空大学青岛校区
发明人：	郭峰;白松;王庆斌;郭星香;王烔琨
专利状态：	有效
申请号：	CN201820952217.6
公开号：	CN208361366U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266041 山东省青岛市李沧区四流中路2号
主权项：	1.一种军事器材搬运机器人，其特征在于：包括支撑架(1)、顶板(2)、水平移动架(3)、横杆(301)、水平推杆(4)、竖直移动架(5)、叉子(501)、竖直推杆(6)和驱动轮(7)；两个所述支撑架(1)左右对称设置，所述顶板(2)设于两个所述支撑架(1)的顶部，所述顶板(2)的前后两侧开设有条形孔(201)；所述水平移动架(3)、所述水平推杆(4)、所述竖直移动架(5)和所述竖直推杆(6)均为两个；所述水平移动架(3)呈┏┑形，所述水平移动架(3)的前后两侧底部为内部中空的筒状，所述水平移动架(3)底部分别插入前后两侧的所述条形孔(201)；两个所述水平推杆(4)分别对称设于所述顶板(2)的左右两侧，所述水平推杆(4)的端部和所述水平移动架(3)的顶部固定；所述竖直移动架(5)呈┗┛形，所述竖直移动架(5)顶部插入所述水平移动架(3)底部，所述水平移动架(3)上方设有所述横杆(301)，所述竖直推杆(6)的顶部固定在所述横杆(301)中部，所述竖直推杆(6)的底部固定在所述竖直移动架(5)底部中部；左右两侧所述竖直移动架(5)的底部对称设有所述叉子(501)；所述支撑架(1)的底部设有所述驱动轮(7)。
所属类别：	实用新型