专利名称: |
一种应用于机器手臂抓取的库房货架 |
摘要: |
本实用新型公开了一种应用于机器手臂抓取的库房货架,所述库房货架包括一架体,所述架体上匀距设有若干个隔板,每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标,所述十字标与机器人的电子眼对应配合,所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。本实用新型可以给每本上架书籍或其它物料以精确的物理定位,可用于机器人定位及自动抓取,并且保证书籍等物料不会损坏,大大提高了分拣效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
王青 |
发明人: |
王青 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820599120.1 |
公开号: |
CN208377614U |
代理机构: |
上海天翔知识产权代理有限公司 31224 |
代理人: |
刘常宝 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
201102 上海市闵行区莲花路1058弄1-1202 |
主权项: |
1.一种应用于机器手臂抓取的库房货架,其特征在于,所述库房货架包括一架体,所述架体上匀距设有若干个隔板,每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标,所述十字标与机器人的电子眼对应配合,所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。 |
所属类别: |
实用新型 |