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原文传递一种线路板收板机

专利名称：	一种线路板收板机
摘要：	本发明提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带，本收板机通过CCD相机，能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板，并输送至收料输送带上，能够多板集中收板；通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板，即使线路板之间存在偏移量，也能整齐堆码；使用步进电机配合丝杆，相比使用线形电机，大大降低了设备成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏宝昊机械设备科技有限公司
发明人：	汤家云
专利状态：	有效
申请号：	CN201811126622.3
公开号：	CN109230512A
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区蓬朗六时泾路西侧1幢
主权项：	1.一种线路板收板机，其特征在于，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。
所属类别：	发明专利